OpenClawにはサブエージェント（Subagent）機能があり、複雑なタスクを複数のエージェントに分担させることができます。この記事では、サブエージェントの仕組みと活用方法を解説します。
サブエージェントとは？
サブエージェントは、メインのOpenClawセッションから独立して動作するAIエージェントです。以下の特徴があります：
- 独立したセッション：メインセッションとは別のコンテキストで動作
- タスク特化：特定のタスクに集中して処理
- 非同期実行：バックグラウンドで動作し、完了時に通知
- 異なるモデル：タスクに応じて異なるAIモデルを使用可能
サブエージェントのユースケース
1. コーディングタスクの委任
大規模なコーディング作業をサブエージェントに委任できます：
ユーザー：このプロジェクトのリファクタリングをCodexに委任して
OpenClaw：Codexエージェントを起動してリファクタリングを開始しました。
完了したらお知らせします。2. 並列処理
複数のサブエージェントを同時に実行して、並列処理ができます：
ユーザー：A機能の実装とB機能の実装を並行して進めて
OpenClaw：2つのサブエージェントを起動しました。
- エージェント1：A機能の実装
- エージェント2：B機能の実装
両方が完了したら結果を報告します。3. 長時間実行タスク
時間がかかるタスクをバックグラウンドで実行できます：
ユーザー：全テストを実行して結果を報告して
OpenClaw：テスト実行エージェントを起動しました。
完了まで約15分かかる見込みです。サブエージェントの操作
サブエージェントの一覧表示
ユーザー：実行中のサブエージェントを教えて
OpenClaw：
実行中のサブエージェント：
1. codex-refactor-001（リファクタリング）- 実行中
2. claude-code-test-002（テスト実行）- 完了サブエージェントへの指示
ユーザー：codex-refactor-001に「type定義も追加して」と伝えて
OpenClaw：サブエージェントに指示を送信しました。サブエージェントの停止
ユーザー：codex-refactor-001を停止して
OpenClaw：サブエージェントを停止しました。サブエージェントの種類
Codexエージェント
OpenAIのCodexを使用したコーディング特化エージェント。新機能の実装や大規模リファクタリングに適しています。
Claude Codeエージェント
AnthropicのClaudeを使用したコーディングエージェント。コードレビューや複雑なバグ修正に適しています。
汎用エージェント
一般的なタスクを実行するエージェント。リサーチやデータ処理などに使用できます。
ベストプラクティス
タスクを明確に定義
サブエージェントに委任するタスクは、明確に定義しましょう。「〇〇を実装して」よりも「〇〇のAPIエンドポイントを〇〇の仕様で実装して」のように具体的に。
適切なエージェントを選択
タスクの性質に応じて適切なエージェントを選択しましょう。コーディングならCodexやClaude Code、リサーチなら汎用エージェントなど。
結果を確認
サブエージェントが完了したら、必ず結果を確認しましょう。AIが生成したコードには、意図しない動作が含まれる可能性があります。
まとめ
OpenClawのサブエージェント機能を使うと、複雑なタスクを効率的に処理できます。メインセッションは全体の管理に集中し、サブエージェントが実際の作業を行う分担が可能です。
特に大規模なプロジェクトや、複数のタスクを並行して進める場合に威力を発揮します。
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