OpenClaw 完全初心者ガイド：自分だけのAIアシスタントを自宅で動かす

公開日: 2026-03-17

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OpenClawとは何か

OpenClawは、自分のデバイス上で動かせる「自己ホスト型AIアシスタントゲートウェイ」です。

一言で言えば、WhatsApp、Telegram、Discord、iMessage、Slackなどのチャットアプリから、いつでもどこでもAIアシスタントに話しかけられる環境を、あなた自身のサーバーで構築できるツールです。

特徴

自己ホスト型: あなたのハードウェアで動作。データは外部に送られません
マルチチャンネル対応: 1つのゲートウェイでWhatsApp、Telegram、Discord、Signal、LINE、Mattermostなど20以上のプラットフォームに同時接続
オープンソース: MITライセンス、コミュニティ主導の開発
エージェントネイティブ: セッション管理、メモリ機能、ツール実行、マルチエージェントルーティングを標準装備
モバイル対応: iOS/Androidアプリと連携し、音声操作やカメラ機能も利用可能

立ち位置

OpenClawは「AIそのもの」ではなく、AIとチャットアプリをつなぐ「橋渡し役」です。

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チャットアプリ（WhatsApp等）→ OpenClaw Gateway → AIモデル（Claude、GPT等）
“`

CodexやClaude Codeが「コードを書くエージェント」なのに対し、OpenClawは「エージェントをチャットアプリから使うためのインフラ」という位置づけです。

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導入手順

前提条件

Node.js v22以上（v24推奨）
APIキー: 使用するAIモデルのAPIキー（Anthropic、OpenAI等）
5分程度の時間

インストール

“`bash

npmでグローバルインストール

npm install -g openclaw@latest
“`

pnpmやbunでもインストール可能です：

“`bash
pnpm add -g openclaw@latest

または

bun install -g openclaw@latest
“`

初期設定（オンボーディング）

OpenClawは対話型セットアップウィザードを提供しています：

“`bash
openclaw onboard –install-daemon
“`

このコマンドで以下が自動設定されます：

Gatewayデーモンのインストール（launchd/systemdサービス）
基本的な設定ファイルの生成
チャンネル接続の初期設定

チャンネルの接続

WhatsAppを使う場合：

“`bash

WhatsAppのペアリング

openclaw channels login
“`

DiscordやTelegramの場合は、ボットトークンを設定ファイルに追加します。

Gatewayの起動

“`bash
openclaw gateway –port 18789
“`

ブラウザで `http://127.0.0.1:18789/` を開くと、コントロールUIが表示されます。

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基本操作

よく使うコマンド

チャット内コマンド

WhatsAppやDiscordなどでエージェントに話しかける際、以下のスラッシュコマンドが使えます：

`/status` – セッションの状態を表示
`/new` または `/reset` – セッションをリセット
`/compact` – コンテキストを要約して圧縮
`/think off|minimal|low|medium|high|xhigh` – 思考の深さを調整
`/verbose on|off` – 詳細ログのオン/オフ
`/usage off|tokens|full` – トークン使用量の表示

設定ファイル

設定は `~/.openclaw/openclaw.json` に保存されます。

最小構成例：

“`json
{
“agent”: {
“model”: “anthropic/claude-opus-4-6”
}
}
“`

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できること

1. マルチチャンネル統合

1つのGatewayで複数のチャットアプリを同時に管理できます。WhatsAppで話しかけても、Discordで話しかけても、同じAIアシスタントが応答します。

対応チャンネル（主なもの）:

WhatsApp
Telegram
Discord
Slack
Google Chat
Signal
iMessage / BlueBubbles
Microsoft Teams
Matrix
LINE
Mattermost
IRC
WebChat

2. cron・自動化

定期的なタスクを自動実行できます。

“`bash

毎朝9時に天気を通知するcronジョブの例

openclaw cron add –schedule “0 9 * * *” –message “今日の天気を教えて”
“`

3. セッション管理

メインセッション: あなた個人との1対1の会話
グループセッション: チャンネルごとに分離された会話コンテキスト
セッション間通信: `sessions_send` で異なるセッションにメッセージを送信可能

4. スキルシステム

「スキル」をインストールして機能を追加できます。

“`bash

ClawHubからスキルを検索・インストール

openclaw skills install
“`

スキルは `~/.openclaw/workspace/skills/` に配置され、`SKILL.md` で動作を定義します。

5. メッセージ連携

受信: チャットアプリからのメッセージを自動受信
送信: `message` ツールでチャットアプリにメッセージを送信
リアクション: 絵文字リアクションの送受信
メディア: 画像、音声、動画、ファイルの送受信

6. ブラウザ操作

内蔵ブラウザコントロールでWeb操作を自動化できます。

“`bash

設定で有効化

{
“browser”: {
“enabled”: true
}
}
“`

7. モバイル連携

iOS/Androidノード: スマホをペアリングしてカメラ、画面録画、位置情報、通知にアクセス
音声操作: ウェイクワード + 音声入力（macOS/iOS）
Canvas: エージェントが動的なビジュアルインターフェースを表示

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向いている用途

向いているシーン

日常アシスタント: いつものチャットアプリから天気、予定、タスク管理
開発サポート: コードレビュー、ドキュメント生成、デバッグ相談
通知ハブ: 複数の情報源を統合してチャットアプリに集約
ホームオートメーション: スマートホームとの連携
チーム運用: 小規模チームでのAIアシスタント共有

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注意点

tools.profileと権限

OpenClawは「プロファイル」ごとにツールの実行権限を制御できます。

デフォルト: メインセッションではフルアクセス
グループ/チャンネル: サンドボックスモードで制限可能

設定例：

“`json
{
“agents”: {
“defaults”: {
“sandbox”: {
“mode”: “non-main”
}
}
}
}
“`

セキュリティ

DMポリシー: 知らない送信者からのメッセージはペアリングコードで保護
allowlist: 特定のユーザー/グループのみアクセス許可
Doctorコマンド: `openclaw doctor` でリスクのある設定を検出

“`bash

ペアリング承認

openclaw pairing approve
“`

ハマりどころ

1. Node.jsバージョン: v22未満だと動作しません
2. ポート競合: デフォルトの18789番が使用中の場合は `–port` で変更
3. APIキー: 環境変数または設定ファイルに正しく設定されているか確認
4. チャンネル設定: 各チャンネル固有の設定（ボットトークン等）が必要
5. Tailscale/リモートアクセス: 外部からアクセスする場合はセキュリティ設定を確認

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他ツールとの比較

OpenClaw vs Codex vs Claude Code

いつどちらを使うべきか

OpenClaw: チャットアプリから常時アクセスしたい、自動化したい、プライバシー重視
Codex: コーディングに特化した高速なエージェントが必要
Claude Code: Claudeモデルでのコーディング作業に集中

組み合わせも可能: OpenClawからCodexやClaude Codeをサブエージェントとして呼び出せます。

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公式リンク

GitHub: https://github.com/openclaw/openclaw
ドキュメント: https://docs.openclaw.ai
Webサイト: https://openclaw.ai
Discordコミュニティ: https://discord.gg/clawd
ClawHub（スキルレジストリ）: https://clawhub.com

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まとめ

OpenClawは、「自分だけのAIアシスタントを、自分の環境で、自分のルールで動かす」ための強力なツールです。

チャットアプリ統合、自動化、プライバシー保護を重視するなら、OpenClawは最高の選択肢の一つです。5分で始められるので、まずはインストールして試してみてください。

“`bash
npm install -g openclaw@latest
openclaw onboard –install-daemon
“`

エクスフォリエイト！🦞

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*この記事は2026年3月時点の情報に基づいています。最新情報は公式ドキュメントを参照してください。*

OpenClaw 完全初心者ガイド：自分だけのAIアシスタントを自宅で動かす

OpenClawとは何か

特徴

立ち位置

導入手順

前提条件

インストール

npmでグローバルインストール

または

初期設定（オンボーディング）

チャンネルの接続

WhatsAppのペアリング

Gatewayの起動

基本操作

よく使うコマンド

チャット内コマンド

設定ファイル

できること

1. マルチチャンネル統合

2. cron・自動化

毎朝9時に天気を通知するcronジョブの例

3. セッション管理

4. スキルシステム

ClawHubからスキルを検索・インストール

5. メッセージ連携

6. ブラウザ操作

設定で有効化

7. モバイル連携

向いている用途

おすすめの人

向いているシーン

注意点

tools.profileと権限

セキュリティ

ペアリング承認

ハマりどころ

他ツールとの比較

OpenClaw vs Codex vs Claude Code

いつどちらを使うべきか

公式リンク

おすすめAIモデル

まとめ

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