OpenClawのLLMモデル設定を変更する方法【2026年版】
最終更新日: 2026年3月6日
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導入：なぜLLMモデルを変更するのか？
OpenClawは複数のLLM（大規模言語モデル）プロバイダーに対応しています。デフォルトのモデルから別のモデルに変更することで、以下のようなメリットが得られます：
- コスト最適化: 無料または低価格なモデルへの切り替え
- 性能向上: より高度な推論能力を持つモデルの利用
- 好みの応答スタイル: 自然な会話、専門的な回答など、用途に合わせた選択
- 利用制限の回避: APIレート制限や利用可能リージョンの違いへの対応
この記事では、OpenClawで使用するLLMモデルを簡単に変更する方法を初心者向けに解説します。
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前提条件
始める前に、以下を準備してください：
1. OpenClawのインストール
OpenClawがインストールされていることを確認：
openclaw --version
2. APIキーの取得
使用するプロバイダーのAPIキーを取得してください：
| プロバイダー | 取得方法 |
|————|———|
| OpenAI | OpenAI Platform |
| Zhipu (GLM) | Zhipu AI Console |
| その他 | 各プロバイダーの公式サイト |
3. APIキーの設定
APIキーは環境変数または認証コマンドで設定：
# Zhipu (GLM) の場合
export ZHIPU_API_KEY="your-api-key-here"
# OpenAI の場合
export OPENAI_API_KEY="your-api-key-here"
または、OpenClawの認証コマンドを使用：
openclaw auth login
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ステップバイステップ：openclaw.jsonの編集方法
OpenClawの設定ファイルは /path/to/openclaw-config.json にあります。このファイルを編集してモデルを変更します。
Step 1: 設定ファイルを開く
# お好みのエディタで開く
nano /path/to/openclaw-config.json
# または
code /path/to/openclaw-config.json
Step 2: モデル設定を確認する
設定ファイル内の agents.defaults.model セクションを探します：
{
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "zai/glm-5"
}
}
}
}
Step 3: 使用するモデルを変更する
primary の値を変更します。例：
{
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "openai-codex/gpt-5.3-codex"
}
}
}
}
Step 4: 設定を保存して再起動
設定ファイルを保存した後、OpenClawを再起動：
openclaw gateway restart
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モデルエイリアス：簡単なショートカット
OpenClawでは、長いモデルIDの代わりに「エイリアス（別名）」を使用できます。
利用可能なエイリアス一覧
| エイリアス | 完全なモデルID | 特徴 |
|———–|—————|——|
| GPT5C | openai-codex/gpt-5.3-codex | OpenAI GPT-5.3 Codex（高機能） |
| GLM | zai/glm-5 | Zhipu GLM-5（標準） |
| GLM47 | zai/glm-4.7 | Zhipu GLM-4.7（推論強化） |
| GLM47F | zai/glm-4.7-flash | Zhipu GLM-4.7 Flash（高速） |
エイリアスの定義方法
openclaw.json の agents.defaults.models セクションでエイリアスを定義：
{
"agents": {
"defaults": {
"models": {
"zai/glm-5": {
"alias": "GLM"
},
"zai/glm-4.7": {
"alias": "GLM47"
},
"zai/glm-4.7-flash": {
"alias": "GLM47F"
},
"openai-codex/gpt-5.3-codex": {
"alias": "GPT5C"
}
}
}
}
}
エイリアスの活用例
チャットでエイリアスを指定：
# モデルを一時的に切り替え
/model GLM47
# または完全なIDを指定
/model zai/glm-4.7
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プロバイダー設定：詳細なカスタマイズ
新しいプロバイダーを追加する場合、models.providers セクションを設定します。
基本構造
{
"models": {
"mode": "merge",
"providers": {
"プロバイダー名": {
"baseUrl": "APIエンドポイントURL",
"api": "APIタイプ",
"models": [
{
"id": "モデルID",
"name": "表示名",
"reasoning": true,
"input": ["text"],
"cost": {
"input": 0,
"output": 0,
"cacheRead": 0,
"cacheWrite": 0
},
"contextWindow": 204800,
"maxTokens": 131072
}
]
}
}
}
}
設定例1: Zhipu (GLM) の設定
{
"models": {
"providers": {
"zai": {
"baseUrl": "https://api.z.ai/api/coding/paas/v4",
"api": "openai-completions",
"models": [
{
"id": "glm-5",
"name": "GLM-5",
"reasoning": false,
"input": ["text"],
"cost": {
"input": 0,
"output": 0
},
"contextWindow": 204800,
"maxTokens": 131072
},
{
"id": "glm-4.7",
"name": "GLM-4.7",
"reasoning": true,
"input": ["text"],
"cost": {
"input": 0,
"output": 0
},
"contextWindow": 204800,
"maxTokens": 131072
}
]
}
}
}
}
設定例2: OpenAI の設定
{
"models": {
"providers": {
"openai": {
"baseUrl": "https://api.openai.com/v1",
"api": "openai-completions",
"models": [
{
"id": "gpt-4o",
"name": "GPT-4o",
"reasoning": true,
"input": ["text", "image"],
"cost": {
"input": 2.5,
"output": 10
},
"contextWindow": 128000,
"maxTokens": 16384
},
{
"id": "gpt-4o-mini",
"name": "GPT-4o Mini",
"reasoning": false,
"input": ["text", "image"],
"cost": {
"input": 0.15,
"output": 0.6
},
"contextWindow": 128000,
"maxTokens": 16384
}
]
}
}
}
}
認証プロファイルの設定
プロバイダーごとに認証方法を設定：
{
"auth": {
"profiles": {
"openai-codex:default": {
"provider": "openai-codex",
"mode": "oauth"
},
"zai:default": {
"provider": "zai",
"mode": "api_key"
}
}
}
}
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FAQ：よくあるエラーと対処法
Q1: 「API key not found」エラー
原因: APIキーが設定されていない
対処法:
# 環境変数を設定
export ZHIPU_API_KEY="your-api-key"
# または認証コマンドを実行
openclaw auth login
Q2: 「Model not found」エラー
原因: モデルIDが間違っている、またはプロバイダーが設定されていない
対処法:
1. モデルIDが正しいか確認（zai/glm-5 など）
2. models.providers セクションにプロバイダーが追加されているか確認
3. エイリアスが正しく定義されているか確認
Q3: 設定が反映されない
原因: OpenClawの再起動がされていない
対処法:
# Gatewayを再起動
openclaw gateway restart
# 設定を確認
openclaw config show
Q4: コストが高い
対処法:
- GLM-4.7 Flash（GLM47F）などの低コストモデルを使用
cost設定で実際のコストを確認- 使用量を監視して適切なモデルを選択
Q5: レスポンスが遅い
対処法:
- 高速モデル（GLM47F）に切り替え
reasoning: falseのモデルを選択- ネットワーク接続を確認
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設定のベストプラクティス
1. 設定ファイルのバックアップ
cp /path/to/openclaw-config.json /path/to/openclaw-config.json.backup
2. 段階的な変更
一度に多くの設定を変更せず、一つずつ変更して動作確認してください。
3. モードの理解
{
"models": {
"mode": "merge" // 既存設定とマージ
// "mode": "replace" // 既存設定を置き換え
}
}
4. コスト監視
定期的にAPI使用量を確認し、予算内に収めてください。
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まとめ
OpenClawのLLMモデル設定は、openclaw.json ファイルを編集するだけで簡単に変更できます。主なポイント：
1. agents.defaults.model.primary でデフォルトモデルを設定
2. エイリアス を使ってモデルを簡単に切り替え
3. models.providers で新しいプロバイダーを追加
4. 認証設定 でAPIキーを管理
初心者の方は、まずエイリアス（GLM47, GLM47F）から始めて、慣れてきたら詳細なプロバイダー設定に進むことをお勧めします。
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関連リンク
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